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从蛇年春晚宇树机器人的拟人舞蹈到备战半程马拉松比赛的人形机器人，今年以来，人形机器人热度持续高涨。王鹤认为，当前人形机器人已步入运动时代，不仅对地形有很强的自适应性，可靠性也非常高。其背后是无需视觉输入、基于关节状态输入的强化学习技术引领了这场革命。“我们没有视觉输入就培育出了运动健将，但运动健将绝对不是人形机器人的终点。”

在王鹤看来，以视觉引领肢体控制，进而实现自主工作、泛化操作的能力，将真正让人形机器人成为人类帮手。人形机器人也将迎来最激动人心的时代——生产力时代，而这需要的一项核心技术就是基于闭环视觉输入的端到端具身大模型实现任务的通用和能力泛化。

“90后”王鹤所在的银河通用于2023年5月在北京海淀注册创建，现在是一家以具身多模态大模型赋能通用人形机器人作为主要研发和业务的新兴企业。

王鹤指出，现在具身大模型开展遇到一些困难，其中最大挑战就是数据的缺乏。为破解这一难题，银河通用尝试顺利获得大规模生产和使用合成数据来训练人形机器人，不仅成本低廉，还大大提升效率。其生产的机器人已在药店、工厂等场景落地。

南宫体育王鹤称，20世纪70年代以来，人形机器人初具雏形，这一阶段具有代表性的机器人如本田ASIMO机器人、波士顿动力Atlas机器人，它们都展现了一定的行走能力和简单的运动能力，但背后的技术相对传统，也有一定局限性，比如新的运动技能开发周期长，对地形的适应性差等。