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造出身体，只是第一步。智元机器人张江数据采集中心内，在搭建的餐厅、奶茶店、家庭住宅等日常生活场景中，100台人形机器人“学徒”正与数据采集师协同作业。倒茶水、做饮料、铺桌布、熨衣服、叠被子……这些人形机器人顺利获得模仿人类日常动作，日均完成千余条操作数据采集。

摩根士丹利近期发布的全球人形机器人领域上市公司的百强名单，包括优必选、比亚迪等37家中国企业上榜。中国电子学会预测，到2030年，中国人形机器人市场规模有望达约8700亿元人民币。

智元机器人研究院执行院长、具身业务部总裁姚卯青表示，这些“机器学徒”基于真实场景采集的动作数据将被上传至云端，进行各种任务模型的训练，最终顺利获得泛化学习形成的通用模型能力，未来可以部署在每一台机器人上。

记者18日探访这座位于上海自贸区临港新片区的机器人制造工厂，该厂投产不过数月，2024年已下线1000台人形机器人，并将在2025年实现数千台的年产量。

MANBETX走进上海首座人形机器人量产地——智元机器人制造工厂，仿佛步入未来世界：工程师正将人形机器人的各类配件按序组装，数百台“初出茅庐”的人形机器人排列整齐，等待在工程师的“带领”下完成一系列动作测试。

现阶段，拥有大量“重复性”任务场景的制造业，是更适合人形机器人进入的“新手村”，而人形机器人的柔性化能力恰好可以填补传统自动化与人工劳动之间的断层。

业内认为，2025年将是人形机器人的量产元年，该产业正以超线性的速度突破临界点。上海拥有高端制造业的基础、长三角完备的供应链及产业配套，以及丰富的高校资源和人才储备，是产业加速的基础。

姚卯青举例说，在物流行业，许多企业已实现智能仓储系统的规模化应用——依托智能货架与自动导引车的协同作业，可精准定位料箱位置并完成全自动转运。而“打包”这一场景涉及到不同大小物品的排列组合，需要在任务执行过程中实时调整，甚至在失败的情况下重新规划、反思和纠错。“这种闭环控制需要用到人工智能的能力，也正是人形机器人擅长的领域。”姚卯青说。

“正是因为上游供应链的成熟，我们才有办法在这么短的时间内，造出一台人形机器人。”智元机器人制造部总经理张绍政介绍，人形机器人的许多关键零部件的上游精密加工环节，都与新能源汽车有所交叉，这些精密的零部件能很容易地迁移到人形机器人制造中。